LA OBLIGACIÓN MORAL VIENE DE AUTORIDADES EXTERNAS, COMO LA NATURALEZA, DIOS O TAMBIÉN IMPUESTA CULTURALMENTE. TODAS ESTAS OBLIGACIONES SON IMPUESTAS EN CONTRA DE NUESTRA VOLUNTAD ES DECIR NO DEPENDER DEL SUJETO AGENTE, SE CONSIDERA UNO DE LOS PRINCIPALES EJEMPLOS DE LO QUE DENOMINAMOS ÉTICA HETERONOMA SON LAS LEYES DEL ESTADO QUE NOS IMPONE. UNA DE LAS PRINCIPALES VARIADES DE LAS ÉTICAS HETERONOMAS ES EL HEDONISMO YA QUE ESTÁN BASADOS EN EL UTILITARISMO. EN SI EL HOMBRE SIEMPRE SE VE LIGADO A ESTAS ÉTICAS, DONDE SU OPINIÓN NO CUENTA, LO UNICO QUE SE CUENTA ES LO IMPOTENTE DE NUESTRAS LEYES, NUESTRAS COSTUMBRES IRREFUTABLES, EN SI EL HOMBRE EN CUALQUIER SOCIEDAD SE VE SOMETIDO A ESTO, EL HOMBRE NUNCA ES LIBRE, SUS DECISIONES ESTARAN LIGADAS A MANTENER CIERTAS REGLAS, EVITANDO PASARSE DE LIMITES
DE ACUERDO A LA FILOSOFIA DE KANT, LA VOLUNTAD PUEDE SER DETERMINADA POR DOS PRINCIPIOS: LA RAZON O LA INCLIACION. ENTONCES, CUANDO SE TRATA DE LA RAZON DIRIEGO EL MODO DE ACTUAR DE LA VOLUNTAD, SE DIRIGE QUE LA MISMA ES AUTONOMIA, PERO POR EL CONTRARIO, CUANDO ES LA INCLINACION, LOS APTITOS SENCIBLES DEL HOMBRE LO QUE FUNDAMENTALMENTE DETERMINA EL COMPORTAMIENTO DE LA VOLUNTAD, ESTAREMOS EN CONDICIONES DE HABLAR DE UNA VOLUNTAD HETERONOMA.